NHBB機(jī)器人軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及分類
機(jī)器人軸承也稱之為諧波減速器軸承，包括剛性軸承和柔性軸承兩大分類，剛性軸承又包含有CSG（CSF）系列，SHG（SHF）系列，CSD系列，SHD系列，它的命名方式采用減速器的命名，柔性軸承的命名為HYR.
機(jī)器人軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)用剛性軸承為交叉圓柱滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體，內(nèi)圈整體，外圈內(nèi)圈都是整體兩大類，滾動體為圓柱滾子，互為90°，垂直排列在V型滾道中，這樣的結(jié)構(gòu)可以承受軸向載荷，徑向載荷和傾覆力矩等綜合載荷，軸承具有高精度，高剛性和負(fù)荷承載能力。
機(jī)器人軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及分類詳細(xì)如下：
圖片
CSG（CSF）系列
外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。
SHG（SHF）系列
外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應(yīng)用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。
CSD系列
外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應(yīng)用在CSD系列減速輸出部位。
SHD系列
外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG的更低，節(jié)約減速器的安裝空間，主要應(yīng)用在SHD減速器輸出部位。
通過學(xué)習(xí)機(jī)器人軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及分類，我們了解到機(jī)器人軸承的應(yīng)用領(lǐng)域有機(jī)器人，機(jī)床，航空航天等行業(yè)，這些行業(yè)對于軸承的精度，剛性和承載能力要求非常地高，對于剛性軸承來說**重要的是軸承的剛性，可靠性和旋轉(zhuǎn)精度，剛性軸承在出廠前都會將軸承調(diào)有一定的預(yù)壓，保證軸承足夠的剛性，對柔性軸承來說**重要的是軸承的**徑向變形量。
機(jī)器人軸承除了有交叉滾子軸承的結(jié)構(gòu)外還有以下幾種
1、交叉滾子軸承能同時承受徑向和軸向載荷，所以它可以比多種組合的軸承結(jié)構(gòu)要簡化很多。
2、由于高旋轉(zhuǎn)功效和低散熱量，潤滑油脂耗費(fèi)小。
3、工業(yè)機(jī)器人軸承徑向和軸向尺寸都可以極限化，因此節(jié)約按照空間，可以使用在空間條件尺寸要求小的高精度、高剛性場合。
4、軸承可以很方便地裝配于主軸的各個方向，可以通過標(biāo)準(zhǔn)化和系列化實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，裝配使用比較方便。
機(jī)器人軸承除了用在機(jī)器人上面還廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺、精密測試轉(zhuǎn)臺、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡以及大型雷達(dá)天線等精密裝備中 。